Die Olympus PEN Kameras zählen zu den kleinsten Kameras für Kleinbildfilm (Standard 35 mm Film) im Halbformat. Die Größe dieser Kameras ermöglichte es den Fotografen, sie praktisch in der Hosentasche zu tragen und jederzeit griffbereit zu haben.
Trotz ihres kompakten Designs lieferten diese Kameras bemerkenswerte Bilder. Das Halbformat (18 x 24) ermöglichte die doppelte Anzahl an Aufnahmen pro Filmrolle.
Im Laufe der Jahre wurden insgesamt 20 Modelle entwickelt, wovon die Modelle PEN Rapid EES und PEN Rapid EED speziell für den Agfa-Rapid Film konzipiert waren. Die anderen Modelle sind für das Kleinbildformat ausgelegt.
Die Olympus Pen, das erste Modell dieser Serie, wurde von 1959 bis 1964 produziert und verkauft. Sie war ein großer Erfolg und diente als Grundstein für zukünftige Entwicklungen. Auffällig ist der Prototyp, der noch die Bezeichnung "Olympus - 18" trug. Die ersten PEN-Kameras wurden von der Firma Sanko Shoji hergestellt, jedoch von Olympus geprüft und ausgeliefert. Ab 1960 wurde die Produktion vollständig zu Olympus verlagert.
In den Jahren 1963 und 2009 brachte Olympus jeweils eine PEN-Serie mit Wechselobjektiven auf den Markt. 1963 wurde das kompakte PEN F Spiegelreflex-System eingeführt, während 2009 die E-P1 als Startpunkt für ein spiegelloses Kamerasystem mit Micro Four Thirds Objektiv-Bajonett diente.