Le fotocamere Olympus PEN sono tra le più piccole fotocamere per pellicola 35 mm in mezzo formato. Le dimensioni di queste fotocamere permettevano ai fotografi di portarle praticamente in tasca e averle sempre a portata di mano.
Nonostante il design compatto, queste fotocamere producevano immagini notevoli. Il mezzo formato (18 x 24) consentiva il doppio degli scatti per rullino.
Nel corso degli anni sono stati sviluppati complessivamente 20 modelli, di cui i modelli PEN Rapid EES e PEN Rapid EED erano specificamente progettati per la pellicola Agfa-Rapid. Gli altri modelli sono progettati per il formato 35 mm.
La Olympus Pen, il primo modello di questa serie, è stata prodotta e venduta dal 1959 al 1964. Fu un grande successo e servì come base per sviluppi futuri. Notevole è il prototipo che portava ancora la denominazione "Olympus - 18". Le prime fotocamere PEN furono prodotte dalla società Sanko Shoji, ma verificate e spedite da Olympus. Dal 1960 la produzione fu completamente trasferita a Olympus.
Nel 1963 e nel 2009, Olympus ha lanciato una serie PEN con obiettivi intercambiabili. Nel 1963 fu introdotto il sistema reflex compatto PEN F, mentre nel 2009 la E-P1 servì come punto di partenza per un sistema fotocamera senza specchio con attacco obiettivo Micro Four Thirds.