올림푸스 PEN 카메라는 하프 프레임 35mm 필름용 카메라 중 가장 작은 축에 속합니다. 이 카메라의 크기 덕분에 사진가들은 사실상 바지 주머니에 넣어 휴대하고 언제든지 꺼내 쓸 수 있었습니다.
컴팩트한 디자인에도 불구하고 이 카메라들은 놀라운 이미지를 제공했습니다. 하프 프레임(18×24)은 필름 롤당 촬영 매수를 두 배로 늘려주었습니다.
수년에 걸쳐 총 20개의 모델이 개발되었으며, 그중 PEN Rapid EES와 PEN Rapid EED는 특히 Agfa-Rapid 필름용으로 설계되었습니다. 다른 모델들은 35mm 포맷용입니다.
이 시리즈의 첫 번째 모델인 올림푸스 Pen은 1959년부터 1964년까지 생산 및 판매되었습니다. 큰 성공을 거두었으며 향후 개발의 초석이 되었습니다. 주목할 점은 아직 "Olympus - 18"이라는 명칭을 가진 프로토타입입니다. 초기 PEN 카메라는 Sanko Shoji 회사에서 제조되었지만 올림푸스가 검수 및 출하했습니다. 1960년부터 생산이 완전히 올림푸스로 이전되었습니다.
1963년과 2009년에 올림푸스는 각각 렌즈 교환식 PEN 시리즈를 출시했습니다. 1963년에는 컴팩트한 PEN F SLR 시스템이 도입되었고, 2009년에는 E-P1이 Micro Four Thirds 렌즈 마운트를 채택한 미러리스 카메라 시스템의 출발점이 되었습니다.