オリンパスPENカメラは、ハーフサイズの35mmフィルム用カメラとしては最も小型の部類に入ります。これらのカメラのサイズにより、写真家は実質的にズボンのポケットに入れて持ち運び、いつでも手に取ることができました。
コンパクトなデザインにもかかわらず、これらのカメラは素晴らしい画像を生み出しました。ハーフサイズ（18×24）により、フィルム1本あたりの撮影枚数が2倍になりました。
長年にわたり、合計20のモデルが開発され、そのうちPEN Rapid EESとPEN Rapid EEDは特にAgfa-Rapidフィルム用に設計されました。他のモデルは35mmフォーマット用です。
このシリーズの最初のモデルであるオリンパスPENは、1959年から1964年まで製造・販売されました。大成功を収め、将来の開発の基礎となりました。注目すべきは、まだ「Olympus - 18」の名称を冠していた試作機です。初期のPENカメラはSanko Shoji社によって製造されましたが、オリンパスによって検査・出荷されました。1960年以降、生産は完全にオリンパスに移管されました。
1963年と2009年に、オリンパスは交換レンズ式のPENシリーズを発売しました。1963年にはコンパクトなPEN F一眼レフシステムが導入され、2009年にはE-P1がマイクロフォーサーズレンズマウントを採用したミラーレスカメラシステムの出発点となりました。