Máy ảnh Olympus PEN là một trong những máy ảnh nhỏ nhất dành cho phim 35 mm tiêu chuẩn ở định dạng bán khung. Kích thước của những máy ảnh này cho phép các nhiếp ảnh gia mang chúng trong túi quần và luôn sẵn sàng sử dụng.
Mặc dù có thiết kế nhỏ gọn, những máy ảnh này vẫn tạo ra những hình ảnh đáng chú ý. Định dạng bán khung (18 x 24) cho phép số lượng ảnh chụp trên mỗi cuộn phim tăng gấp đôi.
Trong nhiều năm, tổng cộng 20 mẫu máy đã được phát triển, trong đó các mẫu PEN Rapid EES và PEN Rapid EED được thiết kế đặc biệt cho phim Agfa-Rapid. Các mẫu khác được thiết kế cho định dạng 35 mm.
Olympus Pen, mẫu máy đầu tiên của dòng này, được sản xuất và bán từ năm 1959 đến 1964. Nó đã thành công rực rỡ và là nền tảng cho những phát triển trong tương lai. Đáng chú ý là nguyên mẫu vẫn mang tên gọi "Olympus - 18". Những máy ảnh PEN đầu tiên được sản xuất bởi công ty Sanko Shoji, nhưng được Olympus kiểm tra và xuất xưởng. Từ năm 1960, việc sản xuất được chuyển hoàn toàn sang Olympus.
Vào các năm 1963 và 2009, Olympus đã ra mắt dòng PEN với ống kính có thể thay đổi. Năm 1963, hệ thống phản xạ ống kính đơn PEN F nhỏ gọn được giới thiệu, trong khi năm 2009, E-P1 là điểm khởi đầu cho hệ thống máy ảnh không gương lật với ngàm ống kính Micro Four Thirds.