Las cámaras Olympus PEN se encuentran entre las cámaras más pequeñas para película de 35 mm en medio formato. El tamaño de estas cámaras permitía a los fotógrafos llevarlas prácticamente en el bolsillo del pantalón y tenerlas siempre a mano.
A pesar de su diseño compacto, estas cámaras producían imágenes notables. El medio formato (18 x 24) permitía el doble de tomas por rollo de película.
A lo largo de los años, se desarrollaron un total de 20 modelos, de los cuales los modelos PEN Rapid EES y PEN Rapid EED fueron diseñados específicamente para la película Agfa-Rapid. Los otros modelos están diseñados para el formato de 35 mm.
La Olympus Pen, el primer modelo de esta serie, se produjo y vendió desde 1959 hasta 1964. Fue un gran éxito y sirvió como base para desarrollos futuros. Es notable el prototipo que aún llevaba la designación "Olympus - 18". Las primeras cámaras PEN fueron fabricadas por la empresa Sanko Shoji, pero verificadas y enviadas por Olympus. A partir de 1960, la producción se trasladó completamente a Olympus.
En 1963 y 2009, Olympus lanzó una serie PEN con lentes intercambiables. En 1963 se introdujo el sistema réflex compacto PEN F, mientras que en 2009 la E-P1 sirvió como punto de partida para un sistema de cámara sin espejo con montura de lente Micro Four Thirds.