Les appareils photo Olympus PEN comptent parmi les plus petits appareils pour film 35 mm standard en demi-format. Leur taille permettait aux photographes de les transporter pratiquement dans une poche de pantalon et de les avoir toujours à portée de main.
Malgré leur design compact, ces appareils produisaient des images remarquables. Le demi-format (18 x 24) permettait le double de prises de vue par rouleau de film.
Au fil des ans, 20 modèles ont été développés, dont les modèles PEN Rapid EES et PEN Rapid EED spécialement conçus pour le film Agfa-Rapid. Les autres modèles sont conçus pour le format 35 mm.
L'Olympus Pen, le premier modèle de cette série, a été produit et vendu de 1959 à 1964. Il a rencontré un grand succès et a servi de base aux développements futurs. Un prototype portait encore la désignation "Olympus - 18". Les premiers appareils PEN ont été fabriqués par la société Sanko Shoji, mais vérifiés et expédiés par Olympus. À partir de 1960, la production a été entièrement transférée à Olympus.
En 1963 et 2009, Olympus a lancé une série PEN avec objectifs interchangeables. En 1963, le système reflex compact PEN F a été introduit, tandis qu'en 2009, l'E-P1 a servi de point de départ pour un système d'appareil photo sans miroir avec monture d'objectif Micro Four Thirds.