As câmeras Olympus PEN estão entre as menores câmeras para filme padrão de 35 mm no formato meio-quadro. O tamanho dessas câmeras permitia que os fotógrafos as carregassem praticamente no bolso da calça e as tivessem sempre à mão.
Apesar do design compacto, essas câmeras produziam imagens notáveis. O formato meio-quadro (18 x 24) permitia o dobro de fotos por rolo de filme.
Ao longo dos anos, um total de 20 modelos foram desenvolvidos, dos quais os modelos PEN Rapid EES e PEN Rapid EED foram projetados especificamente para o filme Agfa-Rapid. Os outros modelos são projetados para o formato 35 mm.
A Olympus Pen, o primeiro modelo desta série, foi produzida e vendida de 1959 a 1964. Foi um grande sucesso e serviu como base para desenvolvimentos futuros. Notável é o protótipo que ainda trazia a designação "Olympus - 18". As primeiras câmeras PEN foram fabricadas pela empresa Sanko Shoji, mas foram inspecionadas e enviadas pela Olympus. A partir de 1960, a produção foi totalmente transferida para a Olympus.
Em 1963 e 2009, a Olympus lançou uma série PEN com lentes intercambiáveis. Em 1963, o sistema compacto PEN F SLR foi introduzido, enquanto em 2009, a E-P1 serviu como ponto de partida para um sistema de câmera sem espelho com montagem de lente Micro Quatro Terços.