旁轴相机是一种在取景器中带有对焦辅助功能的相机。这种类型的首批相机之一是蔡司伊康的康泰时II。如今更知名的是徕卡M系列相机。几乎所有型号都是手动对焦。
大多数型号内置了裂像测距仪。取景器显示两个图像，转动镜头会改变位置。当图像重叠并融合为一个时，被摄体就对焦了。一些型号或使用外部测距仪时，由于没有直接连接，结果仍需传递到镜头上。
旁轴相机有其优点和缺点。与单反相机相比，决定性因素是没有反光镜，因为旁轴相机的取景器不与镜头连接。因此，相机内的运动和振动较少，可以实现更长的曝光时间，且相机抖动风险更低。此外，被摄体通过取景器持续可见，并且根据型号，取景器图像甚至更亮。
缺点是由于取景器和镜头之间的解耦，缺乏控制。此外，使用长焦镜头时也存在困难，因为相应的取景框会非常小，使得精确构图和对焦极其困难。
这些相机在历史上被许多著名摄影师使用，尤其在街头摄影、纪实摄影和旅行摄影中很受欢迎。
被广泛认为是现代新闻摄影之父的亨利·卡蒂埃-布列松，在其职业生涯中一直使用徕卡旁轴相机。他以捕捉日常生活本质的坦率、自发的图像而闻名。
另一位使用旁轴相机的著名摄影师是罗伯特·弗兰克，以其著作《美国人》而闻名。弗兰克使用徕卡旁轴相机拍摄美国的人民和风景，捕捉了该国不加修饰的视角，与以往任何作品都不同。
以幽默且常常坦率的人物和动物照片而闻名的埃利奥特·厄威特，在其职业生涯中也使用了旁轴相机。他的作品常常捕捉意想不到和荒谬的事物，证明了旁轴相机的多功能性和灵活性。
