Das Unternehmen wurde im November 1919 als Asahi Kogaku Goshi Kaisha von Kumao Kajiwara in einem Geschäft im Tokioter Stadtteil Toshima gegründet und begann mit der Herstellung von Brillengläsern. Später begann das Unternehmen mit der Produktion von Kameras.
Heute gehört Pentax zu Ricoh.