Una cámara estenopeica (también conocida como cámara oscura) representa la forma más simple de una cámara fotográfica. Prescinde por completo de un objetivo de vidrio. En su lugar, la luz entra a través de una diminuta abertura fabricada con precisión (el 'estenopo') en el cuerpo hermético a la luz y proyecta una imagen invertida directamente sobre la película.
Debido a la diminuta apertura del diafragma, las tomas con una cámara estenopeica tienen una profundidad de campo casi infinita. Sin embargo, las imágenes suelen ser algo más suaves en comparación con las cámaras con lentes de vidrio y, debido a la baja luminosidad, a menudo requieren tiempos de exposición muy largos, por lo que un trípode suele ser indispensable.
